Una continuación natural de la Scala dei Giganti es la Scala d’Oro, llamada así por las ricas decoraciones de estuco blanco y pan de oro puro de la bóveda, realizadas a partir de 1557 por Alessandro Vittoria, mientras que los paneles con frescos, del mismo período, son obra de Giambattista Franco. Fue construido para separar los espacios dedicados a la residencia privada del dux, ubicada al norte, del palacio de justicia, que se encuentra al sur. A pesar de la engañosa presencia del escudo del dux Andrea Gritti en una llave de arco, la escalera dorada fue construida durante el reinado de los dux Lorenzo y Girolamo Priuli, que reinaron entre 1556 y 1567, según un diseño de Jacopo Sansovino de 1555 y completado en dos fases, primero por Scarpagnino en 1559 y luego bajo el dux de Sebastiano Venier.
El arco con el escudo de Gritti se había erigido anteriormente y se abría a una escalera temporal de madera, construida durante el reinado de Gritti a partir de 1538. Antes de que se llevara a cabo el proyecto de Sansovino en 1555, ya se había consultado con arquitectos como Michele, Sanmicheli y Andrea Palladio.