Une continuation naturelle de la Scala dei Giganti est la Scala d’Oro, ainsi appelée en raison des riches décorations en stuc blanc et en feuilles d’or pur de la voûte, réalisées à partir de 1557 par Alessandro Vittoria, tandis que les panneaux à fresques, du même période, ils sont l’œuvre de Giambattista Franco. Il a été construit pour séparer les espaces dédiés à la résidence privée du doge, située au nord, du palais de justice, situé au sud. Malgré la présence trompeuse des armoiries du Doge Andrea Gritti dans une clé d’arc, l’escalier doré a été construit sous le règne des Doges Lorenzo et Girolamo Priuli, qui ont régné entre 1556 et 1567, sur la base d’un projet de Jacopo Sansovino en 1555 et achevé en deux phases, d’abord par Scarpagnino en 1559 puis sous la direction de Sebastiano Venier. L’arc avec les armoiries de Gritti avait été érigé auparavant et s’ouvrait sur un escalier temporaire en bois, construit sous le règne de Gritti à partir de 1538. Avant la réalisation du projet de Sansovino en 1555, des architectes tels que Michele avaient déjà été consultés, Sanmicheli et Andrea Palladio.